Het afstellen van onderdelen rond de hefrotor

De servo's

Om de drie servo’s die zich op het frame van je helikopter bevinden goed af te stellen doorloop je de in deze paragraaf beschreven stappen.

Inleiding

In deze inleiding leg ik uit wat het effect is van de actieve lengte van het servo-armpje en wat je wel en niet kunt doen. Met actieve lengte bedoel ik de lengte van de as van de servo naar het punt waarop een link is vastgeschroefd. In de figuur is die lengte, voor de weergegeven situatie, aangegeven met de letter ‘L’.

In het servo-armpje zitten een aantal gaatjes. Een link bevestig je door een schroefje door het oog (‘ball head’) van de link te steken en in één van die gaatjes vast te schroeven. Op de foto zie je 4 cirkels. De buitenste 3 cirkels stellen de gaatjes in het servo- armpje voor en de binnenste cirkel stelt het asje van de servo voor. De vraag is welk gaatje gebruik je en wat het effect daarvan:

1. Op de foto kun je het effect zien van de plaats van de vastgeschroefde link. Hoe dichter de link bij het middelpunt van het asje is vastgeschroefd hoe minder de uitslag is en hoe directer betreffende stick zal reageren. Zie de lengte van de gele pijlen op de foto bij de letters A, B en C;
2. Zit er aan de andere kant van de link een ‘L shape control arm’ dan moet de afstand van het gebruikte gaatje tot het asje van de servo gelijk zijn aan die van de ‘L shape control arm’;
3. Bij de staartservo moet de afstand van het gebruikte gaatje tot het asje van de servo zo zijn dat de ‘tailpitch-slider’ over de gehele lengte van de staart-as kan schuiven. Zie ook de paragraaf die gaat over het instellen van de gyro.

De rechter servo

Doel is alle kruisende lijnen, in onderstaande figuur, zoveel mogelijk haaks op elkaar te krijgen.

Het servo-armpje (1) moet zo haaks mogelijk op de lange kant van de servo staan en de neergaande arm van de ‘L shape control arm’ (2) parallel daaraan. Is dat niet zo volg dan de volgende stappen:

1. Als eerste kijk je of genoemde armpjes parallel aan elkaar staan (de twee verticale rode lijnen). De ‘link’ tussen beide onderdelen (de horizontale rode lijn) is normaal gesproken 36,2 mm lang, hart op hart gemeten tussen de bevestigingsogen;
2. Staan de armpjes niet parallel aan elkaar dan dien je de lengte van genoemde ‘link’ aan zo te passen dat ze wel parallel staan. Om dat te doen maak je het servo-armpje (1) los, waarna je de lengte van de ‘link’ kunt wijzigen door het uiteinde ervan een slag te draaien. Controleer steeds, door het servo-armpje (1) weer op de servo te zetten, of je de juiste lengte te pakken hebt. Heb je de juiste lengte te pakken dan staan beide armpje parallel aan elkaar (de twee verticale rode lijnen);
3. Staan beide armpjes (de twee verticale rode lijnen) uiteindelijk parallel aan elkaar voer dan actie [I] uit;
4. Staat het servo-armpje niet haaks op de lange kant van de servo maak dan het servo-armpje, als je dat nog niet gedaan had, los en zet hem er weer zo haaks mogelijk op waarna je hem vastschroeft;

De overige servo's

Wil je meer weten lees dan verder in het EBook.